轮式救援机器人的优势在于机器人的运动速度快，装载能力强，灾害救援现场就是战场，72小时生命救援窗口，轮式机器人具备高速性能优势，但在灾害废墟上的通过能力不如履带和足式机器人，为了克服这一缺陷救援机器人采用了十轮独立驱动底盘，在机器人受困时有更多的车轮提供驱动力，有效地提高了机器人在复杂地形下的通过能力。机器人车轮设计了可调阻尼的弹性悬挂系统，安装了橡胶海绵充气轮胎，在减震弹簧的作用下，车轮能尽可能的与地面接触，提供有效的驱动力。3D打印救援机器人

救援机器人可以穿越遍布沙石、杂物等复杂恶劣灾害环境，通过摄像头进行远程控制，完成高清图像传输，红外图像处理，生命探测，机械手抓取等一系列救援任务。机器人的设计与制作过程中，大量采用3D打印技术，大幅度加快了机器人的设计开发速度，降低了制造成本，减轻了机器人重量，增强了机动性。该款救援机器人曾获得2019 RuboCup机器人世界杯小型救援机器人项目世界冠军，智能救援机器人快速设计制造技术入选2020年装备发展部慧眼行动项目。

机器人采用主从式控制系统，操纵端为主控制计算机，车载端为从控制计算机。主控制计算机完成坐标变换、地图创建、人机交互等功能，从控制计算机主要负责采集传感器信息、控制命令收发、底层控制命令解析生成等。主从控制计算机通过无线网络通信和交互。移动辐射监测机器人主要由运动控制子系统、在线辐射监测子系统、自主导航子系统、视频监控子系统、生命探测子系统、声光报警子系统、电源子系统和通信子系统组成。