为了进一步提高救援机器人在灾害救援现场的通过能力，我们还设计了一款性能更强的小型救援机器人，采用了采用可变副臂履带底盘，在地震废墟、建筑物倒塌等异常崎岖地形上具备超强的通过性能。机器人底盘安装了两个宽大主履带，覆盖80%的底盘面积，机器人的前后各安装了一对可连续转动的副臂，适应攀爬台阶，全部展开可以增加一倍车身长度跨越障碍。机器人机械结构全部采用3D打印制作，避免传统塑料件的开模成本，除了电机、电路、控制板都没有使用金属零件，重量不到3公斤，实现了机器人的快速制造，大幅度降低了成本。机器人主控采用Nvidia Jetson Nano平台，环境自主建图系统采用基于激光雷达的ROS架构，实现高精度的SLAM导航与协同定位,同时可以使用红外热像仪,可见光相机等识别受害者或可能的幸存者,并标注在相应的环境地图上来辅助将来的救援。