生产车间轨道巡检机器人系统（以下称机器人系统）是专门针对生产车间设计研发的智能一体化巡检方案。该机器人系统以智能巡检机器人为核心，搭载火情预警装置、智能避障、红外热图、随动光源补偿照明、气体监测等功能，结合实时监控平台，数据采集服务器以及相关附件，可实现对生产环境与设备的不间断的工作状态监控。
1、设备定位技术的运用
通过移动互联技术及设备定位技术的运用，细化设备台账中“安装地点”对设备的位置信息的描述及维护，在地图上进一步实时显示设备的位置信息及相应的设备状态信息。达到如下目的:
（1）现场设备准确定位、快速查找
（2）解决台账与现场实物不匹配不一致的情况
（3）设备地理位置移动的跟踪
（4）实时掌控设备的位置信息及状态信息
2、设备巡检路线的优化及导航功能
各点检员每日生成的点检计划，通过跟踪设备定位的信息，在地图上形成巡检路线的图形化显示。
通过GPS等导航功能，使点检员可以按照最优化的路径进行日常巡检，以达到每日点检的效率最高，同时保证点检的准确性。检修人力资源安全管理对每个协力检修人员进厂后，利用可穿戴设备的定位跟踪功能，实现如下功能：
（1）现场行动路线的跟踪，进行安全管理（如危险区域的高危显示）
（2）对人力资源动态分布实时掌控
（3）实现对全厂检修人力资源分布的平衡控制
（4）提升对协力供应商，协力班组的安全管理及评价
（5）进一步优化并指导定年计划下达。
3、 远程智能化的设备预防性维修管理
建立远程设备状态分析决策支持系统以支持智能化的设备预防性维修管理（可以先期结合设备分层分类管理选取双高设备纳入监控的设备）。包括各监控系统在线监控数据的采集管理、离线检测信息的管理、以及相关信息专项诊断分析和综合诊断分析设计，监控系统的综合展示、异常事件管理及消息推送。达到远程对设备状态进行监控及分析的目的。通过云平台大量存储状态数据，结合对大数据分析技术的运用，帮助设备维护人员对设备状态进行把控并合理安排检修项目。实现以下功能:
（1）基础管理
建立消息推送及数据分析规则和成熟的分析模型，将原有人工对设备状态信息的分析过程和结果逐渐转化为系统自动分析判定。
（2）在线点检标准管理
以在线设备状态信号采集分析为基础，通过与在线点检标准的自动比对，主动分析出“点检结果”。
（3）消息推送规则管理
设定消息推送规则的途径和方式，自动将设备状态异常事件信息告知各级设备状态管理人员。
（4）异常状态事件捕获
设备异常状态事件通过下列场景捕获——
a,当在线监控信号值超出正常范围或接近报警阀值时；
b,当离线检测（精密点检）结果出现异常时；
c,TPM及巡检发现设备发生异常状态事件时，自动向相关设备管理人员发出报警信息；
d,倾向管理 根据在线采集数据或离线采集数据，自动形成倾向管理分析图表；结合专项、综合解决方案及历史履历信息，帮助设备维护人员对设备状态进行把控并合理安排检修项目。
4、综合监控
运用直观的展示方式，将大量关键设备的状态信息呈现给设备管理人员。依靠先进的云计算技术，再结合设备仿真，在一个功能中集成了设备状态管理所需的在线信号、离线检测结果、相关异常信息等，大幅提升设备状态管理人员的操作体验。同时还提供设备状态事件后续处理的快捷入口，实现与原有业务功能无缝衔接。
5、图形数据管理
定义监控图像区域，管理监控图形区域对应设备编码、标准等基础信息。将图形数据与具体设备信息进行关联结合，支撑监控画面动态显示，及相关信息勾连。
6、远程智能化的安全作业监管
（1）现场环境远程可视化
日常巡视：按照事先设定的巡视顺序，运行人员在控制室查看摄像头自动旋转巡检的信息，具备自动和手动巡视功能，巡视自动开启照明灯。
专业巡视：依次查看预先设定的重要设备或点位红外热图、温湿度、气体、设备运行情况。
特殊巡视：依据天气、设备运行情况可自由选择或自由设定部分设备的巡视。
熄灯巡视：利用视频和红外测温系统开展巡查，查看设备是否存在可见光、发热现象。
（2）设备运行状态信息实时采集
通过各种在线监测技术和手段，实时采集信息，具备超标数据的自动报警功能。
（3）智能巡检管理平台
整合视频监控系统，将设备的图像信息、运行信息集成一个画面上，实现设备外观和内在运行状态的统一监视。
构建远程安全监管体系，缩短危险状况的安全处理时间.主要实施要点如下：
a、远程装置基于无线网络，部署简单，随时移动;
b、现场实时画面监控、远程对话 ;
c、远程抓拍，违章即时处理、整改通知单即时下发;
d 、远程探测，根据进入要求（如穿戴装备、人员身份、人员资质），利用RFID穿戴 式设备，自动识别，并进行相关推送、报警;
e、危险告知，感应到有人员进入危险区域时，播报危险源相关信息，或进行相关 推送、报警采用电子ID识别和LBS辅助，提升人身安全和厂区安全管理。
子系统拓扑图