堆煤场盘煤巡检机器人采用机器人技术，搭载先进传感平台，采用高清(4K)数字摄影技术，实现对全封闭储煤场的自动巡查，通过使用三维建模技术和计算机图形处理技术，对空间位置信息数据在计算机平台进行三维坐标转换，重构实景三维模型，还原被测煤堆的真实形状分布，科学计算出煤堆体积等，实现快速、精准盘煤，是一种专用于全封闭煤场盘煤的全新盘煤方式。
系统特点：
1、扫描过程不借助煤场斗轮机，可以随时进行煤场的盘点。
2、扫描过程无盲区，导轨覆盖了整个煤场，不存在机械盲区。
3、可在“燃煤管理智能管控系统”中实现自动盘煤，在盘煤仪控制界面上实现“一键盘煤”。
4、可加载温度、湿度等多种传感器，实现料场的全面监管。