腐蚀车间挂轨式巡检机器人是专门针对化工领域腐蚀性生产场景设计研发的智能一体化巡检方案。该机器人系统以智能巡检机器人为核心，搭载火情预警装置、智能避障、红外热图、随动光源补偿照明、气体、噪音监测等功能，结合实时监控平台，数据采集服务器以及相关附件，可实现对监测环境与设备的不间断的工作状态监控。

腐蚀车间挂轨式巡检机器人由伺服驱动、辅助定位、无线通信、电池管理（BMS）、高清视频、红外热像、语音对讲、激光测距、辅助照明、扫描雷达、中央控制器、车盘车架等部分组成。

一、安装环境的条件

1、安装场所预留有安装轨道的连续空间、可打孔。

2、具备220V电源、光纤接口。

二、智能化巡视建设初案

1、现场环境远程可视化

日常巡视：按照事先设定的巡视顺序，运行人员在控制室查看摄像头自动旋转巡检的信息，具备自动和手动巡视功能。

专业巡视：依次查看预先设定的重要设备或点位红外热图、温湿度、气体、设备运行、人员生命特征等情况。

特殊巡视：依据天气、设备运行情况可自由选择或自由设定部分设备的巡视。

熄灯巡视：利用视频和红外测温系统开展巡查，查看设备是否存在可见光、发热现象。

2、设备运行状态信息实时采集

通过各种在线监测技术和手段，实时采集信息，具备超标数据的自动报警功能。

3、智能巡检管理平台

整合视频监控系统，将设备的图像信息、运行信息集成一个画面上，统一监视。