目前矿山的巡视和检修工作大部分都由人工完成，而该场所中环境复杂、空间有限和绝大部分是易燃、易爆、有毒、有腐蚀的危险品，对人工巡视造成非常大的阻碍。基于此我们研发了一种自动巡检设备——煤矿巡检机器人。

在矿山输送带巷道中输送带运行过程中，皮带机的滚筒、托辊经常岀现损坏，输送带突发纵撕、坑道积水等，且巡检工是不能沿皮带巷进行巡检，不能及时发现问题进行处理而引起更大的问题，造成直接和间接较大经济损失。它具有效率高、费用低、实时性好、安全性高等特点。

煤矿巡检机器人采用耐腐蚀表面涂装材料，耐腐蚀轮胎轮毂设计。确保能够在高温、高辐射环境下不受损害、保持本来面目。具备自主巡航、漏液检测、温湿度检测、有毒气体检测、自动充电等多项功能。采集到的数据可实时反馈到智能运维平台，将识别出的数据还可以传输到后台，后台做数据分析，帮助工作人员进行更加科学的分析工厂车间内的数据，可以排查隐患。

小结：煤矿巡检机器人不仅具有人工巡检的灵活性和智能性，而且弥补了人工巡检的一些缺陷和不足。使得巡检方式简便化，巡检范围扩大化，极大的提升了巡检工作的准确性和时效性。生产设备良好的状态可以保障产品生产量和质量，企业也会被社会认可。