在煤矿、非煤矿、化工、油田、冶金等领域，由于工作环境危险，工作环节容易造成生产事故，往往造成重大人员伤亡和财产损失。防爆巡检机器人可以协助操作人员完成巡逻、风险排除和防爆任务，检测潜在危险或人员无法进入的区域，降低操作风险，加强操作人员的安全保护。那么防爆巡检机器人的未来发展之路是怎么样的呢？

目前市面上的防爆巡检机器人可以简单分为操控型和巡检型。操控型是指需要使用控制设备对防爆巡检机器人进行控制，如果没有工作人员在后台进行控制，防爆巡检机器人将无法工作。比如防爆巡检机器人的控制需要借助光缆作为通讯介质，可以减少延时和提高处理效率。但是在较为复杂的环境中，光缆容易卡住，工作人员无法通过操控机器人来协助防爆巡检机器人脱困，无法解决实际问题。巡检型机器人是目前市面上应用较广的防爆巡检机器人。

履带式底盘的防爆巡检机器人越野性能好，可以实现爬坡、越障以及跨沟等动作，且不易打滑，但是履带式底盘的耗电量大、不灵活，在狭窄的区域内无法实现转弯等敏捷动作。基于越野级别底盘的轮式防爆巡检机器人可以满足复杂路况现场对机器人的行走要求，这也是未来的发展方向。

根据巡逻机器人和防爆巡检机器人项目的现场情况看，通过自建Wi-Fi和3G、4G网络，实现大数据和大规模传输的建设和使用成本非常高。同时，由于节点和影响因素较多，很容易导致后续查找问题困难加倍。一些对网络安全要求较高的场景，如军队、核电等场景，需要高安全的网络传输，而自建网络的方式不够安全。5G网络具有覆盖范围大、安全性高、渗透性强、数据传输稳定等特点，将大大降低难度和施工成本。

防爆巡检机器人的使用可以预防安全事故，提高正常作业和管理的自动化和智能化水平。防爆巡检机器人想要取得长足发展，必须进一步提高市场竞争力，加强核心技术的研发，前瞻性地进入新技术前沿领域，更快地支持中国制造2025进程的推进。