防爆巡检机器人具有丰富的硬件资源，超声波、激光雷达、深度摄像头、温湿度传感器、烟雾传感器、热成像仪等传感器数据经过处理发送topic到ROS，便于二次开发。下面对该机器人产品主要功能进行详细说明：

1、使用多种定位方式（激光雷达+视觉+IMU+GPS、融合的组合导航技术，可以在恶劣的环境与气候下正常工作，精准定位。定位精度高、可以灵活避障并躲避路面塌陷或者洞、坑等；

2、能够根据后台规划的行走路径及任务，按照指定路线行走并完成相应任务；

3、测温功能：对变电站内设备进行温度测量，通过对红外热图的分析，判断设备的故障并及时报警；

4、噪声识别及分析（可选、：通过对于声音图谱的分析，将特定设备的声音与正常声音进行对比，发现设备故障并报警；

5、适应多种路面：适应多种地面环境，具有爬坡能力，IP达到55防护等级，能够在高寒、高温环境下长时间运行；

6、云间调配，集群化运营：多个巡检机器人可以通过云端进行协作和调配，合理进行任务分工，提高工作效率；

7、自动归位和自主充电；

8、远程遥控功能：通过通信模块与后台实时连接，必要时可以由中控室的值班人员进行手工控制，完成临时性、突发性的任务；

9、智能化分析软件：信息采集速度快，进行实时处理，给后端指挥人员以图示化的显示，方便值班人员进行快速决策；

10、支持室外和室内两种模式。室外机器人实现了红外测温、表记识别、缺陷预警、防火监控等功能，做到实时监控100%覆盖；

11、室内机器人可以用于室内变电站、开关室等，其功能包括蓄电池、保护屏柜测温，高清视频传输、拾音器比对，开关柜异常响声判断，压板投退识别等，也包括对于表计的识别等；

12、巡检机器人可实时监控廊道内的各种电力设备，将现场视频、红外图像、有害气体含量、烟雾报警等信息通过无线网络实时回传至主控室，确保廊道内人员设备安全。