智能防爆巡检机器人的关键技术包括视觉、传感、人机交互和机电一体化等,是多学科、高科技交叉融合的产物。这其中机器视觉应用的已经非常成熟——高清可见光摄像机、红外热成像仪等,温湿度传感器、震动传感器等部分人工智能技术实现国际先进水平。
从市场需求的角度出发,现有机器人产品尚不能满足用户智能化需求,人机交互、柔顺控制、功能仿生、智能感知等关键技术严重制约服务机器人发展。
用听觉赋能——实时监测突发异响,让巡检机器人摆脱“看得见,听不到”的尴尬处境,功能更加完善。国家电网已于2019年将“机器听觉”写入《智慧变电站试点工程变电站机器人巡检系统技术要求》,未来巡检机器人标配听觉必然是大势所趋。
在很多不适宜人类工作的环境中,如:高温、粉尘、高危、高辐射等完全可以用防爆巡检机器人取代传统人工巡检。
我国现阶段对防爆巡检机器人的应用尚处在初期探索阶段,大部分应用于电力系统的变电站。传统变电站智慧化升级改造、以及越来越多新建智慧变电站,使电力系统普及智能巡检机器人指日可待。