防爆巡检机器人可以将巡检工人从高危环境中解放出来，为加强高危场所的巡检工作，一般都专门设置巡检工人，定时对设备、高危场所进行巡检。例如，输油场站作为石化企业中一个必不可少的重要环节，承载着成品油的运输及终端销售供给的作用。

为确保成品油的运输安全，每天安排大量的专业人员对输油场站内的管路及设备进行定时巡查。由于受巡检工个人工作能力的限制，巡检质量参差不齐。同时石化企业本身属于高危行业，巡检工人随时可能会遇到危险。如何采用高科技手段实现节能增效的目标、提升危化企业的本质安全管理水平是个亟待解决的课题。

防爆巡检机器人采用计算机、无线通讯、多传感器融合、防爆设计、自动充电、自主导航、智能识别等关键技术，以应用于石化企业、输油场站等高危环境下设备的巡检与监控，实现场站的无人值守，以达到减员增效、安全生产的目的。

防爆轮式巡检机器人系统由防爆轮式巡检机器人本体、自动充电装置、无线基站和上位机远程控制站组成。防爆轮式巡检机器人本体、无线基站和上位机远程控制站（服务器）通过无线方式进行通信。