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防爆巡检机器人在智慧矿井中的应用
发表时间:2022-09-21     阅读次数:     字体:【

随着智慧矿山的建设,井下矿用设备的自动化程度大大提高,同时也大幅度提升了井下矿用设备的复杂程度,因此对井下矿用设备的实时监测提出更高的要求。然而,传统的人工巡检存在效率低下、巡检标准普遍性不足、判断依据不够科学合理以及特殊工位危险性较大等问题。

防爆巡检机器人的出现,通过免维护的新型钢丝绳轨道复合行走方式,代替人工对井下巷道、中央泵房及变电所、大型设备等进行巡检。该款机器人能够实时监测井下环境,具有烟雾、温度、湿度、可燃气体检测以及移动图像采集功能,zui大程度地保障井下工作环境的安全性,使工作人员从繁重的工作环境中解脱出来,既能提高工作效率,又可以确保人员的安全,能够实现危险工作区域的无人化、少人化作业。

此外,矿井防爆巡检机器人的带式输送机跑偏报告、托辊损坏检测及汇报、大块矸石及异物异常监测、巷道及结构件变形检测等功能,正在逐步研发。


 
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