输电是电力系统整体功能的重要组成环节，通过变压器将发电机发出的电能升压后，再经断路器等控制设备接入输电线路来实现。按结构形式，输电线路分为架空输电线路和地下线路，其中架空输电线路由线路杆塔、导线、绝缘子等构成，架设在地面之上，是目前输电线路采用的主要形式。

架空输电线路具有距离长、分布广的特点，且线路设备长期露置在大自然的环境中运行，容易遭受各种气候条件的侵袭（如雨雪、冰冻、污秽、雷击等），以及其它的外力破坏（如机械撞击杆塔或拉线基础、树竹倾倒碰撞导线、鸟兽造成的接地短路等），因此线路出现故障的机会较多，而且一旦发生故障，需要较长时间才能修复送电，会造成不同程度的损失。为了保证输电线路的安全运行，需加强线路的巡视和检查，随时发现设备的缺陷和危及线路安全运行的因素，以便及时检修消除隐患，并制定安全措施。

传统的电力巡检主要依靠人工巡视，综合运用感官及部分配套的检测仪器对相关设备及杆塔等进行简单定性判断为主的检查，除存在劳动强度大、巡线效率低等缺陷外，还具有巡检不到位，巡检结果难以数字化展现等问题。近年来，随着无人机技术、数据处理技术、软件技术的发展和在巡检领域的深入应用，目前“直升机/无人机巡线+激光雷达扫描+数据处理分析+数据应用与可视化展示”的智能巡检业务模式，可有效降低劳动强度、提高巡检效率、扩大覆盖范围、并数字化展现巡检结果，对提高电网运行安全性、稳定性以及运行效率具有重要意义。