在我国煤矿从业人员中，从事采煤、掘进、运输、安控等危险繁重岗位人员占比在60%以上，是目前非常迫切需要开展大范围“机器换人”的高危行业。

我国煤矿机器人的研发起步较晚，较早以煤矿救援探测机器人研发实现突破，近年来较成熟的是各类煤矿巡检机器人和采、掘、运等各类作业机器人。该场所中环境复杂，对人工巡视造成非常大的阻碍;同时由于人工巡检频率低、间隔长，在设备运行过程中因安全原因不能巡检，造成相关单位对巡视间隔期内设备、电缆和水管等可能发生的情况一无所知，因此当设备有问题时不能及时发现问题导致问题扩大化。

在矿山输送带巷道中输送带运行过程中，皮带机的滚筒、托辊经常岀现损坏，输送带突发纵撕、坑道积水等，且巡检工是不能沿皮带巷进行巡检，不能及时发现问题进行处理而引起更大的问题，造成直接和间接较大经济损失。矿用巡检机器人，它具有效率高、费用低、实时性好、安全性高等特点，具有非常重要的实际使用意义。

煤矿巡检机器人通过搭载多种传感器，实时采集图像、声音、红外热像温度、烟雾、多种气体浓度等生产环境数据。采用智能感知关键技术算法，能够准确判断设备运行状态，并基于大数据分析预警技术，对煤矿设备运行故障超前预判、预警，减少故障停机时间。

煤矿智能巡检机器人主要应用于煤矿皮带巷道、中央泵房、绞车房、变电所等多种场景下的设备巡检。通过“巡检机器人+电控系统+辅助设备”，形成煤矿智能运输、智能排水、智能提升等多种应用解决方案，真正实现煤矿井下的“无人值守”。