现代化煤矿使用上了煤矿巡检机器人，它包括本身和支撑杆，巡检机器人的内部的右端一般都会设有蓄电池，而机器人的内部的左端设有隔爆电机。
煤矿防爆机器人的电机是通过皮带与皮带轮传动连接，而皮带轮套接于转轴外表面的右端。这里作用于转轴上的设计在机器人的内部下端，转轴的外表面的顶端设置有第一滚轮，智能机器人它的外表面底部的右端设有支撑腿。
而其支撑腿外表面的底部设有第二滚轮，机器人外表面的右端设有报警器，外表面顶部的右端设有支撑杆，支撑杆的内部从下到上依次设有GPS定位器、无线信号发射器、深度传感器、氧气浓度传感器和瓦斯传感器。
煤矿巡检机器人配置了摄像头，且通过旋转器和探照灯的共同作用，可使摄像头对周边环境更好的观察，方便控制室内人们对矿井内情况的了解。