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极寒巡查机器人在国家能源集团露天矿上岗
发表时间:2021-08-26     阅读次数:     字体:【

近日,在国家能源集团大雁公司(宝日希勒能源)储装中心208号胶带机现场,历经技术人员两个月的安装调试,首台“极寒地区带式输送机巡检机器人”正式进入试运行阶段,随着“机器人电子眼”的转动扫描,208号胶带机清晰的影像信息传送到调度中心的大屏幕上,实现了工作现场实时、准确巡查监控,该公司露天地面生产系统的智能管控水平又上新台阶。

该公司地处极寒地区,冬季室外温度常达到零下40多摄氏度,为实现极寒天气下精确巡检,提高生产效率,保障安全生产,今年该公司投资800万元在储装中心安装4台“极寒地区带式输送机巡检机器人”。极寒地区带式输送机巡检机器人主要由巡检机器人本体、无线通讯设备、充电设备、轨道平台、远程控制站等部分组成。为了使“机器人”能够更加符合本地区极寒气候生产特点,生产技术人员积极与厂家沟通,在巡检机器人设计、安装过程中不断优化升级其内部硬件配置,改变行走结构采用特制的轮胎式行走轮,并结合本地气候实际,增设轨道防护罩,减少“机器人”冬季积雪、结冰现象,同时可避免阳光直设导致轨道、滑触线不稳,保证机器人执行巡检作业任务时安全稳定运行。为了保证“机器人”能持续安全稳定供电,技术人员与厂家多次论证、研究,供电系统采用了滑触线供电设计,有效解决了“机器人”在极寒天气下电池供电能力不足的问题,达到以机器视觉技术代替人工作业目的。

“机器人”作业过程中,在固定区域往复行走,具有终点自动换向、限位停止、定点校正、自动避障、飞车检测、卡滞检测等功能,实时采集驱动装置、托辊、胶带等关键部位的监控数据,一旦发现设备有火情、人员入侵安全警戒区域、煤中有铁器杂物等异常状况,可及时确定故障位置,为操控人员提供现场检测信息,确保隐患能够第一时间发现处理。

据现场安装技术人员介绍,首台“极寒地区带式输送机巡检机器人”已在储装中心208号胶带机上安装完成,上岗空载试运行效果良好。其余3台正在302号、402号两条胶带机上紧张安装中,预计10月下旬进入试运行阶段。极寒地区带式输送机巡检机器人正式投入使用后,未来可以实现对被监测设备全线范围内的移动巡检、现场工况条件的实时巡检,解决了人工巡检不到位的弊端,大幅度提升地面生产系统的智能化水平。4台巡检机器人正式上岗后,每年可节约成本支出240万元,可实现“安全高效”的智能管控目标。

 
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