一款防爆巡检机器人的成熟需要历时2至3年之久，在这个过程中，如果技术的选择不具备创新性，基本上产品出厂就意味着落伍或被淘汰。但如果技术选择过于前瞻，可能3至5年，机器人产品也无法走向成熟，容易错过市场机遇。目前防爆巡检机器人的做法一般是选择较为成熟的技术，支持市场占有的同时快速进行产品迭代升级，确保技术优势。

目前市面上的防爆巡检机器人可以简单分为操控型和巡检型。操控型是指需要使用控制设备对防爆巡检机器人进行控制，如果没有工作人员在后台进行控制，防爆巡检机器人将无法工作。比如防爆巡检机器人的控制需要借助光缆作为通讯介质，可以减少延时和提高处理效率。但是在较为复杂的环境中，光缆容易卡住，工作人员无法通过操控机器人来协助防爆巡检机器人脱困，无法解决实际问题。

巡检型机器人是目前市面上应用较广的防爆巡检机器人。防爆巡检机器人可以代替工作人员在危险、复杂的环境下完成设备及环境的日常巡检任务，减轻巡检人员的劳动强度，降低巡检过程中存在的安全隐患，提升巡检质量。

同时，履带式底盘的防爆巡检机器人越野性能好，可以实现爬坡、越障以及跨沟等动作，且不易打滑，但是履带式底盘的耗电量大、不灵活，在狭窄的区域内无法实现转弯等敏捷动作。如图1所示，基于越野级别底盘的轮式防爆巡检机器人可以满足复杂路况现场对机器人的行走要求，这也是未来的发展方向。