智能防爆巡检机器人通过轨道行走，每巡检一次，就会实时把数据上传至智能机器人监控平台，实现不间断巡检。它还能感应电池续航时间，并进行自动充电。同时，该机器人利用无线基站采集移动图像和声音，实现了主井皮带、托辊的无死角巡检。

巡检机器人能够随时检查皮带机上的托辊、胶带等设备，对巷道内的电缆温度进行监测。原来，我们井下长4600米的皮带需要4个人检查，查一遍需要5小时。现在，这个机器人只需要2个多小时就能检查一遍，而且人看不到检测不到的地方，它都能看到并进行准确检测，降低了我们的工作强度。

智能防爆巡检机器人可实现薄弱部位的自动分析研判，通过搭载的本安红外温度成像仪、高清晰拾音头以及烟雾识别装置，可实时快速检测巷道皮带、托辊等设备部件的异常状况。如果设备部件出现异常状况，它就会及时报警，避免事故发生。另外，我们在这个机器人的机头、中驱等固定点增设了振动和红外传感器，可以全方位监控电机、减速器、滚筒等重要设备部件的工作情况。

巡检机器人投入使用后，我们矿巡检设备由工作人员查看变成机器人自动检测，减少了工作人员数量，降低了工作人员的劳动强度以及发生事故的概率，又能规避人的不安全行为。智能防爆巡检机器人监控平台利用大数据集成、综合分析、科学化决策、程序化操作，实现了自动分析、报警，确保了主井皮带的安全运行。