防爆巡检机器人更灵敏,通过声波异常捕捉、红外热感探测分析、机器人视觉识别等功能的结合运作,不但能对集气站内压缩机、分离器、脱水橇等多区域点进行巡查检测,还可对天然气、污水、轻烃等液体的液位、压力、温度、可燃气体浓度等参数进行识别和深度采集分析,并将生成的准确数字化信息报表传送至采气作业区监控平台。
巡检机器人采用激光三维空间定位导航技术,可快速构建机身周围立体坐标空间模型,使导航定位实时在30毫米内,地面无需铺设磁轨即可自主自动准确执行巡检任务,并能自动绕障,智能化程度很高。
由于集气站现场生产作业过程中,通常伴随着天然气超压、泄露、着火、爆炸等风险,为此中科信同提出了一站式无人值守自动巡检方案,可减少企业综合成本,降低厂站安全隐患,大幅提升人员和设备的安全保障。
激光导航巡检机器人搭载多种精密智能仪器设备,360度方位的视角设计可自动判别阀门开启状态,捕捉分析现场仪表、工艺管道等设备的各类异常和“跑冒滴漏”隐患并自动远程报警,还支持远程在线编辑巡检路线、远程对话、远程控制等多工作方式,灵活自主地控制机器人巡检过程,极大提升巡检工作的智能性和可控性。
作为巡查检测的核心功能,ACR-1B激光导航巡检机器人通过自身3D激光甲烷遥测设备,能对探测点周围50m半径内的立体空间区域进行甲烷气体快速定位、定量检测,即使是丝毫微量泄漏气体,依然能够准确识别并及时报警。