巡检机器人即将“上岗”

4月7日，金丽温高速大梁山隧道内的“隧道应急救援巡检机器人”完成安装并开展测试，这是一款高速公路“巡检机器人”。

它主要由机器人控制、视频分析、告警监测以及智能应急处理四个主要系统模块组成。可以通过在隧道内壁的轨道上快速运行，完成对整条隧道的日常巡查、环境因素监测以及突发情况应急处理等工作。

据了解，大梁山隧道全长2058米，紧邻富岭互通，节假日等特殊时段车流量较大，且整个隧道处于长下坡路段。为保障该隧道内的行车安全，浙江省交通集团丽水管理中心安装了隧道“巡检机器人”。

在应急状态下，“巡检机器人”会以20km/h的速度迅速到达指定位置进行实时视频监控，帮助隧道管理人员迅速掌握现场应急状态，快速制定应急方案，执行紧急疏散等应急处理措施，减小生命财产损失。同时，还可以实时监测CO、H2S、H2等多种易燃易爆有害气体，提供智能告警，及时通知隧道管理人员采取预防性措施。

为行车增加“保险”

据浙江省交通集团丽水管理中心的工作人员介绍，目前大梁山隧道内轨道已基本完成架设，预计今年5月底投入运行。

值得一提的是，机器人采取了锂电池的供能方式，并且在隧道的紧急停车带内设置了无线充电站。当机器人电力不足时，会自行前往充电站进行电力补充。同时，充电站中的清洁系统会对机器人进行清洁保养，从而保障机器人的长期稳定运行。

在隧道应急救援“巡检机器人”完成架设后，管理人员只需通过计算机对机器人进行远程遥控，即可完成对隧道的日常巡检及应急处理工作。甚至可以根据应用场景为机器人编制不同的巡检规则，机器人便可以自主完成巡检并上报巡检结果。

完成联调后，它将大大提高巡检人员的安全系数和巡检效率，降低巡检人员工作强度，也将大幅提高设备巡检及管理的智能化水平。