“高速禁止停车，请立即驶离。”在G1522上三高速公路马岙岭隧道内，一辆私家车刚停下来，就传来这样的声音，司机赶紧继续行驶。

　这声音来自隧道内的一台黄色机器人，它每天都要沿着隧道壁快速移动，对隧道内情况进行扫描巡检。这次遇到车辆违停，便进行语音提醒。

　这是浙江省交通集团高速公路绍兴管理中心与相关公司联合研发的一款搭载了“最强大脑”的隧道智能巡检机器人。近日，在马岙岭隧道投入使用。它将全天候智能巡检，持续提升隧道管理效率，为司乘安全出行提供保障。

　据了解，该款隧道智能巡检机器人系统一般安装在离隧道壁地面2米左右的轨道上，在传动系统作用下能以每小时25公里的速度运行，实现在隧道全线范围内的移动巡检。其间能够连续采集、传输、存储现场图像、声音、温度等数据。工作人员通过对数据的实时分析，能及时判断运行车辆是否存在交通违法违章行为，并对隧道内事故状态进行监测预判。

　据介绍，上三高速马岙岭隧道为双向两隧洞，隧道长度分别为670米和700米，是省内车流量较大的隧道，日均车流量约4万辆。巡检机器人主要用于检测隧道结构物变化及隧道内抛洒物、车辆交通违法等行为，并具备语音喊话、告示提醒、火灾监测等功能。

　“机器人在隧道‘工作’，在浙江还是首次。安装在机器人身上的摄像头、离子式烟雾传感器可以及时发现车辆违停及火灾等情况；通过高清拾音器、高音喇叭可以实现与事故现场人员的信息沟通，这样的隧道机器人在省内为首次应用。”绍兴管理中心工作人员介绍，“相比固定摄像头定点监控，巡检机器人在巡查机动性、远程信息交互等方面的综合效率优势十分明显，对保障车辆安全行驶具有重要意义。”