近日，开滦股份范各庄矿业公司引进的矿用防爆轨道式“皮带巡检机器人”完成安装调试并投入使用。

范矿公司2-1主运输皮带担负着井下二水平至一水平原煤运输任务，受作业时间、现场环境、安全操作需求以及工时工力等多种因素制约，传统皮带巡检频次低、员工劳动强度大、不安全因素多、设备问题发现不够及时，闭合管理存有弱项。为解决这一问题，这公司打破思想顾虑，对标行业先进，紧密结合实际，积极引进并应用“皮带巡检机器人”适用装备技术，取得较好效果。该“机器人”由搭载气体探测器、红外热像仪、摄像仪、语音对讲扩播系统等的本体和轨道系统、无线基站、充电装置、上位机等主要部分构成，可通过现场操作和井上下调度站远程控制。通过智能记忆学习，在沿轨巡检过程中，“机器人”全程摄像，并利用各类传感器，实时采集皮带运转、部件完好等情况以及巷道环境数据，精准识别跑偏、打滑、撕裂、过热以及粉尘、噪音、特定气体超标等故障和险源，依托无线基站和矿井光纤通讯系统，实时传输信号至上位机并发出警报，实现无人远程精准巡检。此外，“机器人”具备定时巡检、定点巡检、语音对讲、自动充电等功能，同时具有移动终端互联、无线远程操控、气体监测升级等后期功能升级硬件基础，可满足更多巡检需求。

中科信同输煤皮带巡检机器人

“皮带巡检机器人”投入使用以来，最大限度解决了主运输皮带运转与巡检在时间、空间、人力上的突出矛盾，每天减少巡检人员4人，巡检次数增至原来的2倍，巡检效率显著提升。同时，为下步引进“井筒巡检机器人”“原煤分选机器人”等先进适用装备技术积累了宝贵经验，为加快推进智能化矿井建设提供了借鉴和遵循。