脑袋上顶着一双大“眼睛”，蓝色方形的身体憨态可掬，一个外形酷似电影《机器人总动员》里“瓦力”的机器人在市区电力巷旁的广电开闭所悄然行进，随着“眼睛”的转动，时不时发出机械关节活动的声音。这是国网海宁市供电公司引入的智能巡检机器人正在运行。

“沿着设定好的线路自动前进，走到电力开关柜前自动停止，转动顶部的摄像头，对准仪表进行拍照，完毕后再去下一个巡检点。”和电影里的形象相比，现实中的“瓦力”也非常可爱，它时而仰头，时而俯首，时而停顿“思考”一下。

国网海宁市供电公司输配电运检中心配电运检班班长沈斌介绍，巡检机器人搭载多种高规格传感器以及高清摄像、红外线热成像一体式云台，可实现可见光检测、红外测温、可见光识别、温湿度和SF6气体监测、声音拾取等功能，还能检测开关柜内部特高频信号特征，实时分析和告警内部放电、表面放电、电晕放电等故障隐患，确保隐患第一时间发现，第一时间消除。

中科信同巡检智能机器人电力巡检工作中

不仅如此，这台机器人还有诸多“拟人化”特点，它的四个角设置了红外线感应点，如遇到前方有障碍物时能自动避让；每一轮巡检任务结束，机器人会自动休息充电，同时将巡检数据上传至“云端”指挥系统，运检人员可以对数据进行分析判断。

“这个机器人非常智能，功能强大。”沈斌介绍，目前海宁总共有一百七十几座开闭所，每年有二三十座的增长量，开闭所智能巡检机器人能替代过去工人检查，解决设备无人值守的问题，不仅解决人力问题，而且更加精准高效。

据悉，作为浙江省电力公司首批智能化试点单位，近年来，海宁公司加强无人机、机器人等智能化设备应用，提升电网运维水平。除了开闭所巡检机器人，还有变电站巡检机器人和立杆机器人都已投入使用。

“目前，海宁首批已有10座开闭所安装了智能巡检机器人，针对使用过程中的问题，我们也在探索并不断改善。”沈斌介绍，目前正在跟阿里巴巴自动驾驶实验室寻求合作，接下去，将针对机器人在行程等方面的不足进行后期完善。

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