寺河矿东井区+350变电所内，一个长相奇特的设备沿着轨道在顶板上均速前行，一双灵动的“大眼睛”专注地巡视着前方各类开关设备。

中科信同巡检智能机器人巡检工作中

与此同时，位于井上调度指挥中心的终端屏幕上，清晰地显示着它一路上的“所见所闻”，设备的运行状态尽在值班人员的掌握之中。

在风格粗犷的百米井下，这个充满科技感的设备显得灵气十足。据了解，这便是该矿为加快推进智能化矿山建设，最新引进、投用的智能巡检机器人。巡检机器人的投用，能有效保证变电所设备运行安全，每天可减少巡检人员2名，预计每年创效近20万元。

+350变电所是寺河矿东井区中央变电所，里面布置有高开、馈电、综保等各类开关25个，控制着主排水泵房、东郊皮带、主井给煤机等设备的供电安全。

近年来，为满足矿井自动化运行、无人值守发展方向,寺河矿将矿井变电所管控模式进行升级改造，巡检方式也由以前的24小时“蹲点式”改为每隔两小时的“流动式”。“流动巡检的好处就是人不用一直守着了。但也存在着一旦发生故障，不能第一时间发现的风险。而且，发现问题还要层层上报，效率不高。”巡检工赵鹏伟说到。

智能巡检机器人的到来，将这一现状彻底改善。最新投用的智能巡检机器人，结合实时通信系统、感知系统、后台软件以及相关附件，可代替人工进行变电所内设备的24小时不间断巡视、检查。巡检机器人具有自动巡检和手动巡检两种模式，可完成视频图像移动采集、准确上传，能智能识别各类仪器仪表读数，做到预警预报。同时，具有主动查验故障功能。当设备发生故障时，巡检机器人接收到故障信号后会第一时间到达故障位置，采集相关数据并上传。

中科信同巡检智能机器人巡检工作中

与一般的地面机器人不同的是，寺河矿智能巡检机器人采用电力载波的通讯方式，只需布置一根电源线就能够实现对电源、控制信号和视频信号的集中传输，依然具有传输无延时、运行可靠、图像稳定等特点。

寺河矿“智能巡检机器人”的投用，在将矿井变电所无人化值守、自动化巡检推到一个新高度的同时，也为矿井智能化建设奠定了设备、技术基础。

随着机器人技术的不断成熟和矿井开采环境的变化，此类设备将在寺河矿得到更广泛运用，在推动智能化矿山建设进程的同时，对保证矿井生产安全、提高自动化程度、实现减人提效具有重要意义。

中科信同自落户合肥高新区以来发展迅速，公司现已成为国家级高新技术企业，同时成为中国航天科工集团成员单位。目前公司自主研发并拥有自己独立知识产权的智能分拣机器人及智能巡检机器人，已获得国家专利20余项，软件著作若干项，国家课题2项，通过ISO9001：2015质量管理体系认证，在同类产品中具有领先技术优势。

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