近日，位于海拔3千米的甘肃某大型煤矿，喜迎煤矿智能巡检机器人“上岗”！看到机器人代替巡检工在皮带巷内轻松自如地往复巡检，矿井安全生产负责人不由地感叹：“煤矿机器人时代已经到来，有了机器人巡检，我们更安心！”

煤矿巡检机器人由通过搭载多种传感器，实时采集图像、声音、红外热像温度、烟雾、多种气体浓度等生产环境数据。采用智能感知关键技术算法，能够准确判断设备运行状态，并基于大数据分析预警技术，对煤矿设备运行故障超前预判、预警，减少故障停机时间。

煤矿智能巡检机器人主要应用于煤矿皮带巷道、中央泵房、绞车房、变电所等多种场景下的设备巡检。通过“巡检机器人 电控系统 辅助设备”，形成煤矿智能运输、智能排水、智能提升等多种应用解决方案，真正实现煤矿井下的“无人值守”。

煤矿智能巡检机器人优势：

• 采用模块化驱动设计，体积小、重量轻、爬坡角度大，适用于各种复杂的煤矿井下环境；

• 采用钢丝绳牵引发电方式，真正实现24小时无人值守；

• 采用多种检测方式及数据处理算法，实现多种智能化分析识别功能；

• 采用先进的无线移动通讯技术，通讯距离远，抗干扰性强，既能保证图像及数据的实时传输，又符合防爆要求；

• 产品可靠性高，使用方便，维护简单，支持手机APP操作；

• 解决了关联位置信息的图像和声音的采集、存储问题，保证了图像和声音的有效性；

• 具备机器人系统与煤矿设备对接融合功能，便于智能矿山整体性集成。